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          機器人自動化技術在球閥生產的應用

          發布時間:2015-05-19

             伴隨著我國人口老齡化的不斷加劇、新生勞動力的大規模緊缺以及人力成本的不斷增加的情況下,工業機器人逐步走進公眾的視野。我國經濟結構轉型的變相推動、人口結構變化造成勞動力短缺與制造業用人成本趨勢性上升的“拉力”和產業政策扶持的“催化力”正觸發著國內工業機器人市場的快速發展。工業化機器人的發展也成為了自動化企業新的戰略增長點。

            越來越多的球閥廠家采用了機器人自動化技術,現有機床的自動化改造,主要采用工業機器人改變機床在球閥、不銹鋼球閥、閘閥、截止閥等球閥加工過程中工件的上下料方式,用機器人替代人工和專機,完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換,不用人或少用人,實現機械零部件加工單元和生產線,能實現24小時的大批量、自動化加工。
          機器人自動化球閥加工
              一、機器人自動化技術系統設計規范:
              因為改造項目是在工廠車間現有的條件下進行的,與新增項目相比,會受到許多客觀條件的限制,因此工程項目系統設計,必須是:
              1、個性化。切合工廠實際,能充分滿足自動化生產的需要,解決好關鍵問題。
              2、經濟性。著眼于項目的性價比,在滿足自動化生產要求的前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節省改造費用。
              3、最大化。用同樣的改造費用,能盡最大努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產量。
              二、機器人自動化改造技術在球閥廠家的應用方案:
              因為改造項目是在現有條件下進行的,因而必須靈活地解決關鍵問題:
              1、工業機器人選用。根據車間有效高度,生產節拍,選用龍門(桁架式)或關節型機器人。
              2、機器人和機床的布局:加工單元和生產線的自動化上的機床和機器人,根據車間場地面積,在有利于提高生產節拍的前提下,分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。
              3、邊生產、邊改造。把上下料機器人的安裝調試與機床分開進行,做到生產與改造兩不誤。
             不銹鋼球閥生產結構標準
              三、機器人自動化技術的發展在球閥行業的特殊要求:

            從機器人行業來看,未來技術發展的關鍵在于機器人與球閥等其他自動化系統的無縫集成和控制,以及機器人與人共同工作的安全保障。因此,總而言之,無論是驅動系統還是運動控制,創造小、輕、快、安全和更智能更柔性的機器人來控制球閥、閘閥、截止閥、電磁閥等球閥的高質量標準生產,將是未來主流技術發展趨勢。
            
            驅動產品未來發展的方向是穩定性,機器人需要頻繁啟停,這對機器人的穩定性提出了更高的要求,隨著國內球閥廠用戶的特殊化需求越來越多,驅動系統也將被用戶要求定制化。而我國工業機器人現狀是自主創新能力低下,自主知識產權匱乏,具體表現在國產高端自動化產品奇缺,市場競爭力不強。我國國產高端成套專用控制系統或優化系統幾乎為零,公用工程大型裝備自動化控制系統十分落后。
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